直线电机选型时的注意要点

对于产品的选择一般情况下我们相对来说是很严格的，首先直线电选型时我们要算出加速度、加速时间是多少。通常情况下我们需要知道负载重量、有效行程、速度和加速度。

线性马达也叫直线电机、直线马达，是在激光切割设备行业，半导体生产设备行业，平板显示器行业，印刷设备行业，医疗器械行业，精密检测仪器行业，电子元件表面贴装设备行业，PCB检测设备行业，物流设备行业等不同领域应用的核心产品。由于不同的规格影响着线性马达不同的电机特性，以及结构发展，因此不能在规格上统一结构。不同的运用场合与运用需求，决定了选型的不一样。选型时务必注意以下要点：

1、直线电机 运动的有效行程需求：即从一端运到到另一端的距离；

2、运动时间：即在有效行程内电机运动完成需要的时间；

3、运动的速度或者往复运动的频率：即如果不能准确地提供电机运动时间的情况下，也可以提供电机的速度或者运动频率，以此来推算；

4、电机的负载：即电机在实际运动时需求负荷多少分量的物体；

5、运动精度需求：即重复定位精度；

6、此外还有线性马达的使用环境如何、环境温度如何、运行中有何阻力问题等等。

因为各个直线电机的所对应的推力范围、峰值电流、连续电流等一些参数不尽相同，所以，这里拿产品作为案例来进行计算；

直线电机案例选型：

有效负载：5kg

平台重量（含电机）：5kg

摩擦系数：0.02

定位精度：5μ

运动参数：1/3-1/3-1/3梯形速度曲线，水平放置；

行程：350mm

运动时间：400ms

停歇时间：300ms

直线电机的选型要求准则：

直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；

②连续推力不小于计算连续推力；

③计入20%裕度，电机推力要大于或等于1.2计算推力；

承载能力：①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；

②精度等级

③品牌选择（HIWIN、CPC、PIM）,直线电机一般应用场景

（THK、IKO、INA），高精密应用场景

光栅方面：①光栅尺栅距；

②分辨率；

③允许速度=分辨率*采样频率；

驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；

连续电流大于或等于直线电机峰值电流；

母线电压Ubus=VMax Ke+IpR

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