由近期“出圈”的某人形机器人谈音圈电机在该领域的应用

5月5日特斯拉人形机器人“擎天柱 ”Optimus对外发布一则新鲜视频，并配文称：团队“近期努力做些有用的事” 。

据视频显示，特斯拉“擎天柱”机器人能力再次得到提升，灵活性和步行稳定性较之前都有很大提高，不但能像人类一样准确分拣特斯拉电动车 4680电池，而且走路速度提升30%一生。

性能方面，特斯拉机器人团队工程师Milan Kovac此前曾表示，如今全新升级的“擎天柱”机器人速度约为 0.6 米/秒，比2023年 12月速度提高了30%以上。

说到人形机器人，音圈电机 与之息息相关，音圈电机主要被作为人形机器人关键的执行器，确保机器人关节的准确流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成，便于控制，保证了高可靠性和稳定性。音圈电机以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点，配合人形机器人的协调运动，实现灵敏、精确的动作。更重要的是，其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能，从而使人形机器人的操作更为节能和效率高。      

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